M. Alfandi Gunawan Primary Author 1320401026 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

viii, 43hlm.: 21cm Lengan pada manusia adalah berfungsi sebagai alat gerak. Fungsi lengan ini memiliki dua gerakan yaitu Ekstensor (meluruskan) dan fleksor (membengkokkan) yang membuat lengan tersebut bergerak adalah otot dan rangka. Di dunia modern ini pengembangan robot sangatlah pesat salah satunya yaitu pengembangan lengan robot bagaimana lengan robot ini meniru gerakan pada lengan manusia. Pada pembuatan tugas akhir ini dibuat rancang bangun lengan robot berbasis sensor flex. Untuk melihat respon sensor flex dari dua pergerakan. Sinyal dari otot diambil menggunakan sensor flex sebagai penerima respon pergerakan yang dihasilkan otot rangka. Cara kerja alat ini adalah data dari sensor diubah menjadi data digital. Data tersebut akan di kelompokan dalam 2 pergerakan yaitu fleksi dan ekstensi. Mikrokontroller akan mengeluarkan output berdasarkan pergerakan yang terbaca ke motor servo yang akan bergerak sesuai perintah mikrokontroller dari 9 kali percobaan didapat persentase error maksimum koordinat adalah 11%. Error ini disebabkan oleh perubahan ADC potensiometer yang tidak 100% linier. Kata kunci : sensor flex, Mikrokontroller PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1320401026 Perpustakaan PCR (R) PA TE 9916 2019-05-03 09:28:23 2019-05-28 14:16:55 machine generated