Pada proyek akhir ini dibahas tentang algoritma pergerakan robot soccer penyerang menggunakan sensor ultrasonik parallax dan pixy CMUcam 5. Kesempurnaan pergerakan robot dalam menyerang merupakan hal penting yang harus dimiliki saat bermain sepakbola, karena menyerang adalah salah satu unsur yang menentukan menang atau kalahnya suatu tim dalam bermain sepakbola. Pergerakan yang dibutuhkan adalah ketika robot penyerang mendeteksi bola dengan jarak dekat maka kecepatan robot akan melambat , ketika robot mendeteksi bola dengan jarak sedang maka kecepatan robot akan bergerak sedang serta ketika robot mendeteksi bola dengan jarak yang jauh maka robot akan brgerak maksimal. Pergerakan robot menyerang bertujuan untuk dapat mencetak gol dan menguasai bola. Algoritma pergerakan ini diprogram menggunakan Arduino Due dengan memanfaatkan input dari kamera untuk membagi wilayah sesuai dengan strategi yang digunakan. Berdasarkan posisi bola di lapangan, terdapat 5 range pembagian dari nilai sumbu x yang berasal dari output kamera yaitu X < 50, 50