Perkembangan teknologi khususnya dibidang robotika pada saat ini telah berkembang dengan pesat, sudah banyak pekerjaan dan kegiatan manusia yang biasanya dilakukan secara konvensional tergantikan oleh teknologi robotika. Salah satu kegiatan yang sudah banyak digantikan oleh robot adalah kegiatan dibidang pertanian. Masalah yang penulis angkat dalam proyek akhir ini adalah proses penyiraman hama pada lahan pertanian yang masih menggunakan cara konvensional yang penulis nilai kurang efektif dan memakan banyak waktu serta tenaga para pekerjanya. Pengaplikasian quadcopter (pesawat tanpa awak) yang dilengkapi dengan sistem penyiram hama tanaman otomatis yang penulis rancang merupakan cara yang dinilai lebih efektif, quadcopter yang penulis rancang ini dapat dikendalikan secara jarak jauh melalui remote control FLYSKY fs-ia6b. Quadcopter ini memiliki empat buah motor brushless yang akan menggerakkan propeller dan memberikan daya angkat sehingga quadcopter bisa bergerak bebas diudara. Sebagai tambahan quadcopter ini juga dilengkapi dengan sebuah motor pompa yang akan mengaktifkan sistem penyiraman hama yang dapat dikendalikan dari remote control, quadcopter ini juga dilengkapi dengan sistem penerima informasi dari remot control yang disebut modul receiver fsia6b. Informasi yang diterima oleh modul receiver fs-ia6b tersebut akan diolah oleh OMNIBUS F4 PRO V3 yang nantinya akan mengontrol sistem quadcopter. Berasarkan data pengujian didapatkan bahwa quadcopter ini dapat mengangkat beban dengan stabil mulai dari 300 – 600 ml, sedangkan quadcopter dapat mengangkat cairan pembasmi hama maksimal seberat 900ml, power yang digunakan adalah baterai dengan kapasitas yang 5500 mAh 22.2 V, didapatkan quadcopter dapat terbang tanpa beban selama hingga 11 menit, dan dengan beban maksimal quadcopter dapat terbang hingga 5 menit lamanya. Sehingga dapat dismpulkan bahwa quadcopter ini dapat membantu para petani dalam melakukan aktifitas penyiram hama pada lahan pertaniannya, sehingga pekerjaan penyiraman racun hama berlangsung dengan cepat dan juga efektif.
Kata kunci : pertanian, Sistem penyemprotan, Pestisida, OMNIBUS F4 PRO V3, Quadcopter.