Wahyul Amri Primary Author 1520401053 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xi, 48hlm.; ilus.: 21cm Pada proyek akhir ini di rancangan sebuah sistem kontrol robot lengan dengan menggunakan sinyal elektromiogram (EMG) dan menggunakan elektroda sebagai tranduser. Robot lengan ini hanya bergerak dengan dua kondisi, yaitu gerakan ekstensi dan gerakan fleksi. Sinyal EMG diolah dengan sistem pengolah sinyal dan diakuisisi dengan menggunakan mikrokontroller arduino. Kemudian setelah data sinyal di dapat maka sinyal EMG tersebut di kuatkan menggunakan amplifier dan hasil nya digunakan sebagai input arduino untuk diolah dan kemudian dapat menggerakan motor pada robot lengan agar bisa melakukan gerakan ekstensi dan fleksi. Untuk pergerakan fleksi dan ekstensi ini kontrol berdasarkan nilai tegangan ketika lengan digerakan secara fleksi dan ekstensi.Nilai tegangan untuk gerakan fleksiberkisar di antara 0-250 mV sedangkan untuk gerakan ekstensinilai tegangan nya berkisar diantara 0,5-1 V. Adanya perbedaan tegangan antara gerakan fleksi dan ekstensi ini bisa digunakan sebagai input untuk pengontrolan pergerakan pada motor servo. Kata kunci : Sinyal elektromyogram (EMG), ekstensi, fleksi, amplifier, arduino, robot lengan. PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1520401053 Perpustakaan PCR (R) PA TE 9941 2019-05-03 10:15:26 2019-05-23 15:19:17 machine generated