Bellyra adalah sebuah instrument perkusi yang terdapat dalam sebuah kesatuan musik Drumband. Bellyra sendiri dapat dijumpai ketika adanya pertunjukan drumband atau marchingband di momen-momen tertentu. Sehingga masyarakat biasanya sedikit kesulitan untuk mengetahui alat musik ini secara lebih dekat. Oleh karena itu, alat musik bellyra perlu dibuat semenarik mungkin agar dapat menambah pengetahuan masyarakat mengenai alat musik tersebut seperti menambah variasi lagu. Untuk menambah variasi lagu tersebut dibutuhkan sebuah Robot Bellyra yang menggunakan nada setinggi 2 oktaf. Robot bellyra dalam hal ini merupakan inovasi teknologi dan seni untuk memperkenalkan bellyra sebagai alat musik kepada masyarakat. Robot bellyra ini dapat memainkan alat musik secara otomatis sesuai dengan nada-nada yang telah diprogramkan sebelumnya. Robot ini terdiri atas 25 buah bilah, 15 buah bilah merupakan nada dasar dan 10 buah bilah merupakan nada bantu, dimana masing-masing memiliki nada yang berbeda mulai dari A-B-C-DE-F-G-A’-B’-C’-D’-E’-F’-G’-A” dan nada bantunya mulai dari A#-C#-D#-F#-G#-A#-C#-D#-F#-G#. Untuk menghasilkan bunyi dari bilah-bilah tersebut digunakan motor servo pada lengan robot yang bergerak kanan-kiri dan servo yang lain digunakan untuk memukul atas-bawah bilah tersebut. Mikrokontroller digunakan untuk mengatur kerja motor melalui inputan program sehingga bunyi yang dihasilkan sesuai dengan yang diprogramkan. Lebih jauh Robot Bellyra kedepannya nanti bisa dipertontonkan kepada masyarakat sebagai sebuah karya cipta dan bisa mensosialisasikan bellyra pada semua kalangan masyarakat, mulai dari anak-anak hingga orang dewasa.

Kata kunci : Mikrokontroller, Robot Lengan, Motor Servo, Bellyra