Totokaryo Gunawan Primary Author 1520401052 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

x, 64hlm.; ilus.: 21cm Pengaplikasian teknologi robotika berbasis system control jarak jauh dapat digunakan untuk membantu kinerja suatu alat dalam bidang industri, militer, maupun aktiftas sehari hari. Implementasi sistem hand motion untuk mengendalikan protoype robot mobil pengambil barang menggunakan sensor accelerometer MPU 6050 dan Flex sensor yang dikomunikasikan dengan Xbee Pro sebagai media pengiriman data. Hand motion control device ini didapati rangkaian transmitter, sensor MPU 6050, dan sensor Flex sedangkan receiver dihubungkan dengan arduino uno yang berfungsi menerima data dari pembacaan sensor yang dikirim oleh transmitter dan dapat menggerakan robot mobil beserta capit. Pada sensor MPU 6050 yang terdapat pada hand motion control device pembacaan sensor ini menggunakan metode kalman filter dimana pada nilai sudut dari pembacaan sensor MPU 6050 menggunakan kalman filter hampir sama dengan pembacaan sudut sebenarnya dan error yang dihasilkan juga kecil, sedangkan pada sensor flex nilai pembacaan yang dihasilkan berupa nilai ADC yang digunakan sebagai mengendalikan motor servo. Transmitter akan mengirimkan perintah diam, maju, mundur, belok kanan dan belok kiri berdasarkan pembacaan kemiringan sudut sensor MPU 6050 dan perintah menggerakkan capit berdasarkan perubahan resistansi flex sensor. Konektifitas maksimum dari komunikasi wireless menggunakan xbee ketika kondisi tidak terhalang yaitu 64 meter dan ketika kondisi terhalang yaitu 30 meter. Kata Kunci : Arduino, flex sensor, Hand motion control, MPU 6050, XbeePro. PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1520401052 Perpustakaan PCR (R) PA TE 9951 2019-05-03 10:35:10 2019-05-28 14:27:33 machine generated