Reynaldo Satria Hutagalung Primary Author 1420301051 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xii, 56hlm.; ilus.: 21cm Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki baik dikarenakan cacat, cedera, maupun dikarenakan penyakit parah. Inovasi-inovasi terbaru tercipta sehingga beberapa peneliti menambahkan motor DC sebagai penggeraknya, dikontrol menggunakan push button, joystick, dan menggunakan aplikasi android untuk penggeraknya. Operator yang memiliki keterbatasan fisik pada tangan, kaki, kepala, dan badan yang sudah sulit untuk digerakkan otomatis menjadi permasalahan bagi pengguna kursi roda maka penelitian kali ini penulis akan membuat smart kursi roda dengan menggunakan microconntroller arduino mega, module wifi ESP8266 2,4 Ghz yang akan terkoneksi dengan android dan aplikasi android yang telah dibuat sebagai perintah maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan sebagai penganti joystick, push button. Penulis tertarik membuat penelitian ini dikarenakan bukan hanya penderita cacat saja yang dapat mengoperasikan tetapi orang lain dapat membantu orang penderita cacat dalam mengoperasikan kursi roda pintar ini dengan menggunakan android yang telah di install aplikasi android yang telah dibuat.Hasil dari pengukuran dan pengujian yang telah dilakukan untuk setiap perintah yang dikirimkan baik perintah maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan sudah sempurna yaitu 100 % tidak ada delay ketika pengiriman data dan penerimaan data sehingga untuk pengguna kursi roda tidak harus menunggu kursi roda berjalan beberapa detik ketika hendak ingin digunakan. Kata Kunci : Kursi roda, Microcontroller Arduino Mega, Aplikasi Android, Module Wifi ESP8266 2,4 GHz. PA Teknik Elektronika Telekomunikasi PA TET Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TET PA1420301051 Perpustakaan PCR (R) PA TET 9969 2019-05-06 07:17:33 2019-05-27 16:42:04 machine generated