Pesawat Quadcopter merupakan sebuah miniatur pesawat udara jenis rotary wing, pesawat yang mempunyai sayap bergerak/berputar. Quadcopter merupakan bagian dari kategori Vertikal Take Off and Landing-Unmanned Aerial Vehicle (VTOL UAV) karena dapat lepas landas dan mendarat tanpa perlu suatu landasan yang kuat. Pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem pada Quadcopter yang mampu terbang secara otomatis tanpa bantuan pilot dengan bantuan GPS, dengan cara menentukan koordinat titik awal dan koordinat titik akhir Quadcopter, selain itu sistem ini dapat meningkatkan keamanan terbang dan menjaga kestabilan ketinggian Quadcopter. Quadcopter juga dilengkapi sensor optical flow fungsinya mendeteksi halangan pada jarak maksimal 150 cm, maka Quadcopter akan secara otomatis mencari jalur lain untuk menghindari halangan dengan adanya bantuan waypoint Sensor optical flow ini berfungsi sebagai sistem penghindar otomatis terhadap Quadcopter agar tidak terjadi tabrakan. Quadcopter selanjutnya terbang dengan menyesuaikan jarak minimum terhadap halangan di sekitarnya secara otomatis, sehingga dapat mengurangi resiko tabrakan pada Quadcopter

Kata Kunci : Quadcopter, GPS, Sensor optical flow.