Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan oleh orang yang
mengalami kesulitan berjalan dengan menggunakan kedua kakinya
karena penyakit cidera, cacat atau lumpuh. Bagi mereka kursi roda
merupakan kebutuhan utama dalam kehidupan sehari-hari. Tujuan
pembuatan proyek akhir ini adalah untuk melakukan kontrol dan
monitoring kursi roda yang sedang di pakai orang lumpuh. Manfaat dari
pembuatan proyek akhir ini adalah membantu dan mempermudah pihak
rumah sakit maupun pihak lain dalam kontrol dan memonitoring kursi
roda yang sedang dipakai orang lumpuh. Perancangan proyek akhir ini
menggunakan power supply, esp8266, mpu5060 gyro & accelerometer
sensor, limit switch, buzzer, arduino uno, motor driver bts7960 sebagai
sistem kontrol dan monitoring kursi roda. Pengujian pada sistem kontrol
dan monitoring kursi roda ini dilakukan dengan mendata tingkat
keberhasilan sensor ping, tampilan status pada aplikasi, kontrol pada
aplikasi, pengujian beban pada kursi roda, pengujian delay setiap
kontrol dan pengujian black box testing. Setelah melakukan pengujian
perangkat keras dan perangkat lunak didapatkan hasil bahwa kontrol
dan monitoring kursi roda menggunakan sensor ping baik untuk
keamanan, aplikasi status kursi roda akan auto refresh jika kursi roda
sedang dipakai atau tidak, notifikasi akan muncul pada android jika
modul esp8266 tersambung ke arduino uno.
.Kata kunci: kursi roda, arduino uno, sensor ping, esp8266, mpu6050
gyro, buzzer, limit switch.