Keterbatasan penyandang tunanetra untuk beraktivitas dalam hal mobilitas (kemampuan mengubah posisi ke posisi lain). Alat bantu tongkat yang biasa tidak cukup untuk penyandang tunanetra dapat mengetahui hambatan yang ada di sekelilingnya baik yang berada di depan, kiri dan kanannya. Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk merancang sebuah alat bantu berbasis mikrokontroler. Alat ini menggunakan Arduino uno dan Node Mcu sebagai mikrokontroler. Ultrasonik HC-SR04 sebagai sensor jarak terdiri dari TX(transmitter) dan RX (receiver) untuk mengukur jarak aman. Sebagai output digunakan modul recorder ISD 1820 sebagai indikator bunyi, serta dapat menunjukan koordinat pengguna dengan adanya Global Positioning System (GPS). Proyek akhir ini memiliki fungsi terhadap pihak lain seperti kerabat/keluarga dari penyandang untuk melakukan monitoring serta disediakanya push button pada tongkat agar penyandang tunanertra dapat memberikan informasi darurat kepada kerabat/keluarga. Hasil dari proyek akhir ini adalah alat yang dapat digunakan para penyandang tunanetra dalam menjalani kegiatannya sehari-hari. Karena dapat memberi tahu keadaan yang ada di sekitar mereka dengan tanda yang diberikan oleh modul recorder ISD 1820 dan juga dapat meminta bantuan ketika dalam keadaan darurat dan dapat di monitoring melalui aplikasi.