Rancang bangun sistem penangkis bola pada Robot Kiper KRSBI Beroda merupakan proyek akhir yang robot untuk menghalang bola masuk ke gawang. Diperlukan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak bola. Proses pendeteksian jarak bola pada robot kiper dimulai dari dideteksinya bola oleh sensor ultrasonik yang ditempatkan di bagian depan, depan kanan dan depan atas robot kiper. Data yang didapat oleh sensor ultrasonik diolah oleh Arduino Due, Status bola. Robot penangkis bagian kiri, bagian kanan, dan bagian atas robot terbuat dari aluminium yang digerakkan menggunakan Pneumatik sebagai aktuator. Pergerakan putaran pada robot kiper terjadi hanya 1 arah pergerakan. Proses pergerakkan penangkis bola terjadi saat sensor ultrasonik mendeteksi jarak bola dan memberi perintah untuk menggerakkan penangkis bola menggunakan pneumatik. Peletakan posisi sensor ultrasonik sangat berpengaruh dalam mendeteksi jarak bola karna penampakan objek bola pada kamera tidak dapat sepenuhnya membaca objek bola yang mendekat hingga ke bagian sisi depan maupun samping robot dengan jarak yang telah ditentukan. Dan berdasarkan hasil uji coba yang telah dilakukan, respon sensor penangkis bola bagian depan kanan dan sisi kanan maupun bagian depan kiri dan sisi kiri sangat baik. Namun untuk bagian atas,respon sensor ultrasonik sangat kurang karena dari uji coba yang dilakukan menghasilkan respon ultrasonik yang kurang baik. Robot kiper yang dibuat pada saat ini dapat menggerakkan penangkis bola ke kanan, ke kiri, atau ke atas. Kata Kunci : Arduino Due, Pneumatik, Sensor Ultrasonik, Robot Soccer